Павильон Миловида расположен неподалеку от фигурных ворот. Название этого павильона «говорящее». Из «Миловиды» открывается одна из лучших видовых перспектив царицынского парка на залив Царицынского пруда и его противоположную сторону.
Первоначально скульптурное убранство павильона «Миловида» было очень богато: на кровле находились три статуи, четыре бюста и две вазы; у входов стояли скульптуры дельфинов и сфинксов; внутри галереи было еще несколько скульптур. Со временем скульптур не стало.

С 1870-х-1880-х гг. «Миловида» была отдана под чайный домик. Примерно в 1990 году в павильоне произошел сильный пожар. Восстановление павильона «Миловида» произошло в конце 2006 г.