В 1675 году по указу царя Алексея Михайловича, на месте деревянного храма началось строительство каменной церкви, которое завершилось в 1677 году.
Церковь входила в состав дворцового комплекса путевого дворца, на пути в Троице-Сергиев монастырь.
В 1812 году храм был разграблен французскими войсками.
В 1929 году храм был закрыт. В нём размещались клуб, потом хлебный магазин, общежитие, мясной цех, склад утильсырья, фабрика декоративной игрушки, столярная мастерская.

В сентябре 1989 года храм возвращён церкви и открыт для богослужений.

Храм расположен на высоком берегу реки Яузы в селе Тайнинском, входящем в черту современного города Мытищи.